包装機の安全性

通常、私たちは包装機械の安全性を配線、非常停止、ガード、ロックアウト/タグアウト、法規制順守の観点から考えます。 もちろん、これらは重要な考慮事項ですが、今日のネットワーク化された安全技術により、生産性が大幅に向上します。 ネットワーク化された安全性は、協働ロボットと同様に、機械をシャットダウンするのではなく、機械を安全な動作モードにします。

ネットワーク化された安全性は、ヨーロッパの包装機械メーカーによって広く適用されており、北米の包装 OEM は、合理化された制御アーキテクチャと診断の改善、停止の減少などの利点を発見しつつあります。

仕組みは次のとおりです。

ネットワーク化された安全性は、長時間にわたる配線の必要がないことを意味します。 配線の代わりに、機械や包装ライン全体を制御する同じ決定論的なネットワークを通じて安全性が伝達されます。 安全回路ではなく、機械の高性能に応じてさまざまなインテリジェントコントローラーによって安全機能が実行されます。 単純なマシンの場合、これは安全な I/O スライスになる可能性があります。 また、制御 PLC 機能と安全 PLC 機能を組み合わせた PLC、または別個の安全 PLC を使用することもできます。

診断情報:ネットワーク化された安全性の重要な側面の 1 つは診断情報です。 ハード配線や安全回路からは、問題の防止や解決に役立つ重要な情報は得られません。 イベントを記録し、オペレーターやマネージャーに警告するには、インテリジェントなデバイスとネットワーク通信が必要です。

基本的に、安全機能は別個の異なるタイプのプロセッサを使用して、マシン内で起こっているべきことと実際に起こっていることを比較します。 これにより冗長性が提供され、同じプロセッサまたは同じ種類のプロセッサが安全 PLC で使用されている場合に障害が発生する可能性を防ぐことができます。

安全な動作:そしてそれは論理だけではありません。 安全な動作は、ネットワーク化された安全性の最も革新的な側面の 1 つです。 安全動作は、よく知られている安全トルクオフをはるかに超えており、電源はオンのままでドライブを停止し、したがって機械も停止します。 トルク、力、速度、方向などを安全に制限する機能があります。 セーフモーションは、従来のパッケージングおよび加工装置に加えて、ロボット工学およびインテリジェントトラックベースのシステムにも適用されます。

このアイデアは、協働ロボットと同様に、機械がシャットダウンするのではなく、人を傷つけるほどの速度や強度を持たないモードに移行するというものです。 良い例は、ニップ ロールのセットの安全な方向です。 セーフ モードでは、ニップ ロールは、ネクタイ、袖、手を機構内に引き込むような方向には動作できません。

ネットワーク化された安全性は、リスク評価、安全性を意識した運用、およびガードやインターロックなどの安全装置の適切なメンテナンス、トレーニングや文書化に代わるものではありません。 また、ANSI/PMMI B155、EN/ISO 13849-1、EN/IEC 62061、および ISO や ANSI/RIA ロボット安全規格などの関連規格への準拠に代わるものでもありません。 ネットワーク化された安全性は、測定可能な全体的な機器の有効性と、突然の緊急停止と再起動によって引き起こされる機械的磨耗の点で大きな進歩です。

回答率：設計上の重要な考慮事項は、ネットワークの応答速度です。 ネットワークの応答が速いほど、可動部品と人の存在との間の距離が短くなります。 これにより、設置面積が小さくなり、運用、サービス、資材の補充などの必要なタスクを実行するためのアクセスが向上します。

停止が減るということは、制御キャビネットを開ける理由が減るということでもあり、その結果、ロックアウト/タグアウトが必要になったり、アークフラッシュの危険が生じたりすることが少なくなることを意味します。

すべての自動化プラットフォームがネットワーク化された安全性や安全な動作のすべての側面をサポートしているわけではないことに注意することが重要です。 すべての協働ロボットがネットワーク化された安全性を実装しているわけではありません。 センサーとアクチュエーターを使用して動きを制限したり、ロボットを停止したりするものもあります。 市場のテクノロジーを評価し、ニーズに最適なものを決定するのは、機械の設計者と仕様者の義務です。 たとえば、機械の安全規格に記載されているさまざまな安全度レベル (SIL) とパフォーマンス レベル (PL) が、用途に応じて適切な場合があります。