パレタイジング協働ロボットは新しい梱包ロボットのトレンドです

過去 2 年間に導入された、より高積載量で到達距離の長いさまざまな「産業用協働ロボット」により、二次包装用途での協働ロボットの使用が加速しています。

10 年以上前にパッケージング業界に登場して以来、協働ロボット (コボット) は、従来の産業用ロボットスタイルとほぼ同じくらい堅牢でよく知られたカテゴリーになりました。軽量でポータブルでプログラムが簡単なコボットは、中小企業 (SME) に、以前は手動で行われていた反復的で低速なタスクを自動化する手頃な方法を提供します。大規模メーカーの場合、協働ロボットはモジュール式の導入を通じて生産ラインの柔軟性を高めることができます。

PMMI（包装および加工技術協会）の 2022 年のレポート「ロボットと協働ロボットの自動化された未来」によると、包装作業における協働ロボットの使用率は 2022 年には 27% でしたが、その使用率は 2027 年までに 57% に増加すると予測されています。元々はピックアンドプレースやマテリアルハンドリングなどの低積載量アプリケーション向けに設計されていましたが、最近の技術の発展により、協働ロボットの到達範囲は（文字通りにも比喩的にも）梱包ライン全体に広がっています。

PMMI はそのレポートの中で、2022 年には回答者の 6% が処理に協働ロボットを使用していたと指摘しました。 2027 年には、その数は 22% に上昇すると予測されています。一次梱包作業では、2022 年には CPG の 10% がコボットを使用していました。 22% が、2027 年にラインのこの部分で協働ロボットを使用すると予想していると報告しています。また、二次包装用途については、消費財メーカーの 6% が 2022 年に協働ロボットを使用していると回答し、その数は 2027 年までに 29% に増加すると予測されています。

二次包装用途における協働ロボットの成長に拍車をかけているのは、過去 2 年間で、パレタイジングに使用できる、積載量が高く、到達距離が長い「産業用協働ロボット」の出現です。より低いペイロード範囲には、最大 11 kg の容量を持つ ABB の SWIFTI CRB 1300 があります。同社によれば、コボットの高積載能力と 13 箱/分のパレタイジング速度 (業界標準の 1 分あたり 8 箱) の組み合わせにより、生産効率が最大 44% 向上します。

「当社の顧客は、自社のプロセスをより柔軟、効率的、復元力のあるものにするロボット自動化に期待しており、従業員がより付加価値の高い作業を行えるようにすることで労働力不足に対処しています」と、グローバルゼネラルインダストリーロボティクス担当マネージングディレクターのアンドレア・カッソーニ氏は述べています。 ABB。「当社の SWIFTI ファミリに新しく追加されたのは、同クラスの他のロボットよりも最大 6 倍高速な高精度、高積載量の協働ロボットです。これは、新たなレベルの柔軟性と生産性を達成するための協調的な自動化ソリューションを求めている中小企業と大手メーカーの両方が使用できることを意味します。」

6軸SWIFTI CRB 1300は、ABBのOmniCore C90XTコントローラーを搭載しており、同社によれば、同クラスの他の協働ロボットよりも最大5倍の精度が可能で、一貫した精度と再現性が必要なタスクに適しているという。この精度と、7 ～ 11 kg、90 ～ 1,400 mm の可搬質量オプションにより、協働ロボットはネジ締め、組み立て、ピックアンドプレイス、パレタイジングなどの高可搬質量の作業を幅広く実行できます。

オペレーターの安全を確保するために、協働ロボットには、ABB の SafeMove 協調安全ソフトウェアと統合されたセーフティレーザースキャナが搭載されています。レーザースキャナが SWIFTI の動作エリア内の作業者を検出すると、SafeMove は自動的にロボットの速度を落とすか、完全に停止します。作業者が離れると動きは回復し、作業エリアが完全に空になった場合にのみフルスピードに戻り、生産性を最大限に発揮します。 ABB によれば、SafeMove のソフトウェアアドインを使用することでスキャナとソフトウェアの統合が簡単になり、作業者は手持ちの FlexPendant 操作ユニットを使用して安全な作業ゾーンやその他の安全機能を迅速に設定できるようになります。

また、この協働ロボットはプログラミングが簡単であるため、ロボット工学の専門家でなくても利用できると言われています。 SWIFTI は、プロセス (リードスループログラミング) を通じて物理的にガイドするか、単純なグラフィカルブロックに基づく ABB の Wizard Easy Programming ソフトウェアを通じてセットアップできます。